Gloreha

Gloreha – роботизированный комплекс для реабилитации пациентов с нарушением двигательной функции кисти. Он дает возможность интенсивного, стимулирующего, многоцелевого лечения на ранней стадии. Во время выполнения пациентом упражнений движения руки сопровождаются видео и аудио эффектами, что стимулирует нейро-когнитивное восстановление. Аппарат идеально подходит для всех фаз восстановления, как для пациентов с полностью парализованной рукой, так и для пациентов с вялыми и спастическими парезами.

Пассивная мобилизация 

В пассивном режиме (с помощью двигателей) Gloreha может использоваться у пациентов, у которых нет, какой-либо остаточной способности двигать рукой. В таком случае сгибание и разгибание пальцев будут полностью выполняться перчаткой.
Gloreha нацелена на разработку суставов пальцев и на развитие нейропластичности посредством 3D-анимации и аудиовизуальной обратной связи:

• Предварительный просмотр на мониторе 3D изображения, симулирующего установленное упражнение позволяет пациентам заранее представлять себе движение, которое они позже будут выполнять, что способствует стимуляции области мозга, которая отвечает за это движение.
• Одновременный просмотр 3D изображения, симулирующего текущее движение позволяет пациентам:более точно выполнять упражнение;
• развивает восприятие собственного тела, чувство принадлежности руки к телу, и осознание движения;
• осуществляет функциональную афферентацию и идеомоторное программирование.
• усиление восприятия движения посредством аудио и видео эффектов, ассоциирующихся с движениями пальцев

В зависимости от состояния пациента, программное обеспечение Gloreha предлагает широкий спектр возможностей для настройки параметров терапии:

• выбор тренируемых пальцев
• настройка диапазона движения суставов каждого пальца;
• настройка скорости движения
• выбор длительности упражнения (в минутах);
• установка паузы после сгибания/разгибания (в секундах);
• установка зрительных и слуховых эффектов, ассоциируемых с упражнением
• выбор порядка движений пальцев для индивидуального упражнения
• исключение одного или нескольких пальцев из лечения (возможно лечение пациентов с парализованными пальцами)
• настройка избирательных и комбинированных движений: благодаря наличию 5 двигателей (по одному на каждый палец) в лечении пациентов могут использоваться комплексные упражнения, сочетающие различные движения пальцев.
• настройка различных комбинаций сгибания и разгибания пальцев: последовательное и одновременное сгибание-разгибание всеми пальцами, один за другим, «сжимательные», «щипательные» упражнения, упражнение на сведение большого и указательного или большого и любого другого пальцев, упражнение на счет, «махательное» упражнение, подсчет, пинч, волна и т.д.
• выполнение функциональных упражнений - легкая перчатка не доставляет проблем в связи с тяжестью или неудобством и позволяет совершать свободные движения на достижение, хватание, сбор, удерживание и перемещение объектов. Перчатка спроектирована таким образом, чтобы оставить ладонь пациента открытой, что позволяет сохранить тактильный конт акт с предметом во время выполнения функциональных упражнений.

Gloreha - уникальное устройство, позволяющее проводить двустороннюю терапию, в которой гемиплегические пациенты могут использовать свою здоровую руку для создания через роботизированную перчатку аналогичного движения на пострадавшей руке. Двусторонняя терапия была разработана для облегчения выполнения функциональных упражнений. Gloreha предлагает захватывающую терапию, в которой пациенты управляют движением и взаимодействуют с окружающей средой, становясь главными героями лечения. Зеркальный нейромоторный механизм, трехмерная анимация обеих рук и двусторонние функциональные задачи могут увеличить вовлеченность пациента и стимуляцию области коры.

Мобилизация с активной поддержкой 

Перчатки Gloreha оснащены датчиками, которые регистрируют активные движения пациента. Программное обеспечение Gloreha предлагает специальные активные упражнения для ежедневных тренировок с реальными объектами. По необходимости устройство поддерживает усилия пациентов для полного сгибания и разгибания пальцев.
Программное обеспечение Gloreha предлагает двухэтапную реализацию для каждого упражнения: сначала пациенты могут видеть, как виртуальная рука делает конкретную моторную задачу на экране. Затем роботизированная перчатка частично или полностью поддерживает моторное упражнение в соответствии с состоянием пациента.

Интерактивные игры

Gloreha предлагает интерактивные и сложные игры, которые дают возможность улучшить движения пальцев руки. На поздних этапах процесса реабилитации перчатка - это не только поддержка движений, но и нечто похожее на джойстик для игры и реабилитация одновременно. Программное обеспечение Gloreha записывает результаты работы пациента. Прогресс в реабилитации можно контролировать от сеанса к сеансу.

Функциональные упражнения 

Цель каждой программы реабилитации - восстановление деятельности в повседневной жизни. Gloreha помогает пациентам выполнять захват предметов, подбирая упражнения и выполняя тренировки с реальными объектами. Gloreha разработана так, чтобы помочь в выполнении движений всей верхней конечностью: Gloreha включает в себя две динамические опоры, которые уменьшают вес верхнейконечности во время терапии. Стол C-формы облегчает доступ к рабочей зоне для пациентов в инвалидных креслах. Терапевт может предлагать пациенту широкий спектр упражнений с различными уровнями сложности. Задачи, ориентированные на конкретные функции, могут быть настроены в зависимости от состояния пациентов: функциональная терапия может быть активной, пассивной или двусторонней.


Динамическая поддержка

Динамическая поддержка, включенная в устройство, компенсирует вес верхней конечности, помогая пациентам выполнять функциональные упражнения, которые охватывают всю верхнюю конечность. Рука может свободно двигаться в нулевой гравитации и плавать в пространстве. Степень компенсации корректируется в зависимости от веса руки и остаточных навыков пациентов от 900 г до 5 кг. Динамическая поддержка легка, удобна и поддерживает движения рук пациентов во всех направлениях. Рабочая станция Gloreha оснащена двумя динамическими опорами, которые позволяют одновременно выполнять сложные функциональные упражнения с обеими руками.