English
Русский

ReoGo

Производитель: Motorika, Израиль

Реабилитационный комплекс ReoGo
- роботизированный механотренажер, предназначенный для измерения, оценки и увеличения объема пассивных и активных движений, улучшения координации движений и функциональных возможностей верхней конечности.

ReoGo позволяет моделировать не только отдельные движения, но и целостные локомоторные акты с использованием биологической обратной связи. Дифференцированная тренировка мышц с реализацией эксцентрического и/или концентрического движения позволяет качественно улучшить комбинированные движения конечности. Результатом комплексных тренировок являются коррекция, улучшение или переучивание каждодневных движений с учетом существующих шаблонов движения пациента.

ReoGo1.jpg   РеоГоу4.jpg

Обучение на роботизированной платформе ReoGo основано на многократных повторениях функционально направленных движений пациентов и ответной реакции на них. Внутренняя обратная связь осуществляется через сенсорные проводящие пути, а внешняя обратная связь – через зрительный образ. Упражнения направлены на восстановление способности руки дотягиваться до предметов и совершать движения, свойственные здоровой руке.

 РеоГоу.JPG

Зеленый цвет шара показывает, из какой точки нужно совершать движение. Красный - в какую точку нужно выполнять движение.    Стрелка - направление приложения силы пациента. Звуковой сигнал помогает определить достижение заданной цели.

Роботизированный биомеханический комплекс ReoGo позволяет сформировать двигательный стереотип на основе индивидуальных двигательных комбинаций и осуществить тестирование и тренировку мышц,в различных режимах: пассивном, активно-пассивном и активном. Занятия проводятся в течение 20-30 минут с постепенным увеличением амплитуды движений, усложнением траектории (от 2D к 3D), и изменением режимов от пассивных к активным. Данные режимы позволяют работать с различными пациентами на разных стадиях восстановления функций верхних конечностей:

  • Пассивный или направляемый режим подходит для пациентов не способных совершать движения самостоятельно (с плегией верхней конечности), а также для определения функциональных возможностей пациента и характеризуется тем, что система активно помогает пациенту - рука пациента пассивно следует за роботом.
  • Инициируемый режим подходит для пациентов способных на небольшой объём активного движения - пациент начинает (инициирует) движение сам (между двумя последовательно записанными точками), преодолевая заданный порог сопротивления, а затем система активно помогает ему преодолеть оставшуюся часть отрезка.

  • Пошагово инициируемый режим подходит для пациентов способных совершать периодически небольшой объём активного движения,в отличие от предыдущего режима, пациент для инициирования движения прикладывает усилие не только в начале движения, но и в промежуточных точках, после чего робот продолжает вести руку до следующей остановки.

  • Ускоряемый режим - подходит для пациентов совершающих активные движения, но требующих помощи в корректировке и направлении к цели. Робот медленно ведет руку пациента. Для ускорения движения пациенту необходимо прикладывать постоянное усилие в правильном направлении, преодолевая сопротивление робота.

  • Активный режим подходит для пациентов способных совершать  активные движения и самостоятельно выполнять поставленные задачи. Пациент двигает подвижную стойку робота собственными силами от одной точки к другой, которые возникают на экране в любом направлении трехмерного пространства сформированной для этого пациента траектории. РеоГоу. Активный режим.JPG

     
Пациент во время тренировки надежно закреплен на кресле специальными ремнями, которые вместе с 2-мя системами аварийного отключения обеспечивают ему полную безопасность.

РеоГоу. Ремни1.jpg  РеоГоу. Ремни.png

В зависимости от состояния функциональных возможностей пациента врач подбирает для него рукоятку, к которой крепится рука пациента.

ReoGo. Рукоятки.jpg

Для определения  рабочего диапазона пациента врач производит  подгонку упражнений под его возможности. Оценка диапазона движения пациента проводится по 8 направлениям в пассивном и активном режимах.

РеоГоу. Подгонка упражнений.jpg  ReoGo. Рабочий дипазон.jpg

Благодаря наличию уникальной библиотеки упражнений, созданной Израильскими терапевтами врач имеет возможность создавать уникальную рабочую сессию подобрав комплекс упражнений необходимых конкретному пациенту. При необходимости параметры упражнений  (скорость, нагрузка, масштабирование, режим движения, повторы) могут быть изменены.

РеоГоу. Библиотека упражнений.JPG
Для пациентов с сохраненной функцией сжатия кисти применяют режим «Подтвердить» - при достижении каждой из точек пациент для продолжения движения должен сжать кисть. А для предотвращения запоминания последовательности движения используется режим «Рандом» - случайного направления движения.
 
РеоГоу. Рандом.jpg

Режим записи новых упражнений
дает возможность врачу дополнять имеющуюся базу упражнений. Необходимые для тренировки конкретного пациента упражнения врач может создать в течение 5 минут, сохранить их в папке пациента и использовать в рабочей сессии.

  ReoGo. Запись упражнений.jpg

ReoGo. Создание упражнения (1).JPG   ReoGo. Создание упражнения (2).JPG

Для повышения мотивации пациента предусмотрена библиотека игр, позволяющая подобрать игры с определенным набором функциональных движений и уровнем сложности, а также на внимание и  координацию движений.

Теннис.JPG Горизонтальный арканоид_1.JPG

Паззл-1.JPG Шары_4.JPG

Наличие отчетов и графиков, хранящихся в системе по каждой сессии данного пациента с возможностью сравнения с предыдущим результатом выполнения упражнений. Врач наблюдает изменение амплитуды движения, точность, скорость, плавность выполнения движения и многие другие характеристики. На экране отображаются действия пациента согласно датам занятий. Также отображаются сводные данные за всё время тренировок. При нажатии на отдельные даты будут отображаться сводные данные по тренировке за конкретную дату.

ReoGo. Отчеты.jpg

ReoGo. Отчеты.1.jpg
Удобный эргономичный дизайн и колесная база позволяют персоналу больницы легко перемещать аппарат.

РеоГоу. Транспортировка.jpg

Комплектация ReoGo

Комплекс роботизированный реабилитационный ReoGo для функциональной терапии верхних конечностей c расширенной обратной связью в составе:

1.1. Блок аппарата ReoGo базовый

1.2. Ретрактивная ось вертикального перемещения

1.3. Шаровидная ручка терапевта

1.4. Гироскопическая главная рукоятка

1.5. Гироскопический горизонтальный держатель с мягкой прокладкой

1.6. Гироскопическая подставка под предплечье с мягкой подставкой

1.7. Механизм экстренной остановки для пациента

1.8. Компьютерный модуль ReoGo

1.9. Рукоятка для сжатия «Grab-it»

1.10. Reo кресло с ножным рычагом

1.11. Reo коврик для координации положения Reo кресла

1.12. Комплект ремней безопасности для Reo кресла

1.13. Чехол для ReoGo

1.14. Кабель электропитания

1.15. Инструкция по эксплуатации ReoGo на русском языке

ReoGo2.jpg

Свернуть

Место роботизированной механотерапии в лечении церебрального инсульта.

Место роботизированной механотерапии в лечении церебрального инсульта.

НИИ ЦВП и инсульта. Кафедра реабилитации и спортивной медицины ГБОУ ВПО РНИМУ им.Н.И. Пирогова Минздравсоцразвития России.

Суворов А.Ю., Иванова Г.Е., Балдина Н.А., Дюдюкина Д.В.

 

В настоящее время цереброваскулярные заболевания занимают одно из лидирующих мест в мире по показателям смертности, заболеваемости с утратой трудоспособности и инвалидизации населения. Сосудистые заболевания головного мозга являются одной из наиболее распространенных причин снижения качества жизни человека во всех странах мира. В связи с этим, изучение методов восстановительного лечения при церебральном инсульте и их комбинаций остается актуальной проблемой.

В комплексе реабилитационных мероприятий пациентам, перенесшим церебральный инсульт, показано проведение кинезотерапевтических мероприятий, которые включают в себя дыхательные, рефлекторные техники, кардиотренировку, применение механотерапии и тренажеров с БОС. Международные исследования эффективности проводимой реабилитационной терапии в настоящее время опираются на функциональное МРТ или структурно-функциональное картирование, доказывающие активизацию пораженных зон ЦНС при грамотном, регулярном проведении должной кинезотерапии. По данным Национального института здоровья (США) к активизации приводят циклически повторяющиеся движения как в пассивном режиме, так и в активном режиме.

Механотерапия, относящаяся как к активным, так и к пассивным формам кинезотерапии, представляет собой использование  специальных аппаратов и приборов с целью облегчения выполнения какого-либо движения (роботизированная механотерапия), так и с целью тренировки с возрастающей интенсивностью для укрепления двигательной системы (активная механотерапия). Современные тренажеры представляют собой комбинированные аппараты, позволяющие моделировать не только отдельные движения, но и целостные локомоторные акты, в том числе и с использованием обратной связи.

Таким требованиям отвечает Израильский роботизированный реабилитационный комплекс ReoGo, который представляет собой роботизированный механотренажер, в виде экзоскелета с биологической обратной связью, предназначенный для измерения, оценки и увеличения мышечной силы, улучшения координации движений и расширение диапазона двигательной активности и функциональных возможностей верхней конечности. Он работает в разных режимах: пассивном, активно-пассивном и активном режимах. Пассивный режим характеризуется тем, что рука пациента пассивно следует за роботом. Этот режим подходит пациентам не способным активно двигать рукой. Также этот режим используется для определения функциональных возможностей пациента. Инициируемый режим − пациенту необходимо приложить усилие только в начальный момент движения – инициировать движение, чтобы робот повел его руку к конечной точке. Пошагово инициируемый режим в отличие от предыдущего режима, делит отрезок движения от начальной до конечной точки на невидимые для пациента промежуточные точки, и пациент для инициирования движения прикладывает усилие не только в начале движения, но и в каждой из данных точек, после чего робот продолжает вести руку. Полностью активный режим − Движение с сопротивлением. Робот медленно ведет руку пациента. Для ускорения движения пациенту необходимо прикладывать постоянное усилие для преодоления сопротивления робота. При этом пациент двигает подвижную стойку робота собственными силами от одной точки к другой, которые возникают на экране в любом направлении трехмерного пространства сформированной для этого пациента траектории.

Многочисленные зарубежные исследования (Treger, S. Faran, H. Ring, T. Kimura) доказали безопасность и эффективность применения роботизированного реабилитационного комплекса ReoGo (Motorika Medical Ltd, Israel) у постинсультных пациенов.

В настоящее время нами ведется набор пациентов с церебральным инсультом, которым в программу комплексной реабилитации включены занятия на данном реабилитационном комплексе.

Свернуть

Задать вопрос о товаре

Назад в раздел

Роботизированные комплексы с обратной связью
BalanceTutor

Восстановление динамического равновесия

Обратите внимание

ArmTutor

восстановление рук

Яндекс.Метрика